עיבוד טעינה, ניקוב, פריקה ：
1. הכנת חומר והתאמה
1) הניח את ערימת המוצרים המסודרת על פלטפורמת ההרמה.
2) התאם את מיקום חסימת החומר של פלטפורמת ההרמה. עמדת מניפולטור ההזנה וההעמסה. המיקום של ראש מכונת האגרוף, מהירות האגרוף ותנועת המכונה, המניפולטור מחזיר לעצמו חומר ופריקת עומס. ומיקום נעול חומר.
2. האכלת חומר הזנת מניפולטור
1) התאם את המיקום של פלטפורמת ההרמה והצלחת החלוץ, הפריד את החומר הראשון והשני על ידי זרבובית יניקה, כשהממניפולטור ממתין לוקח חומר.
3. מכונת ניקוב מעבירה את הטעינה, האגרוף והפריקה שלה.
1) המכונה מניעה את המניפולטור שלה כדי לקחת חומר משמאל לפלטפורמה, לשים את חומר היריעה לאזור חבטות ולעבד אגרופים.
2) לאחר סיום האגרוף, מניפולטור פרוק את חומר היריעה המוגמר מימין למצב המחודד.
4. פריקת חומר למניפולטור
1) התאם את המניפולטור לפריקה למיקום המתאים, התאם את פלטפורמת ההרמה והפריקה של חומר החלוץ.
2) מניפולטור פריקה לוקח חומרים מימין לפלטפורמה ומציב אותם לפלטפורמת הרמה.